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工業(yè)機(jī)器人性能規(guī)范及其檢測

發(fā)布時間:2024-03-12

關(guān)鍵詞:工業(yè)機(jī)器人性能規(guī)范及其檢測

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來源:北京中科光析科學(xué)技術(shù)研究所

文章簡介:

中科光析科學(xué)技術(shù)研究所可依據(jù)相應(yīng)工業(yè)機(jī)器人性能規(guī)范及其檢測標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行各種服務(wù),亦可根據(jù)客戶需求設(shè)計方案,為客戶提供非標(biāo)檢測服務(wù)。檢測費(fèi)用需結(jié)合客戶檢測需求以及實(shí)驗(yàn)復(fù)雜程度進(jìn)行報價。
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工業(yè)機(jī)器人性能規(guī)范及其檢測

在工業(yè)生產(chǎn)自動化及智能化的背景下,工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)成為企業(yè)生產(chǎn)中不可或缺的重要組成部分。為了確保工業(yè)機(jī)器人的正常運(yùn)行和生產(chǎn)效率,對其性能進(jìn)行規(guī)范化檢測顯得尤為重要。

檢測范圍

工業(yè)機(jī)器人性能檢測范圍涵蓋了機(jī)器人的各項(xiàng)功能及性能指標(biāo)。主要包括外觀檢測、機(jī)械結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性檢測、運(yùn)動控制性能檢測、精度檢測、安全性能測試等方面。

檢測項(xiàng)目分類

1. 外觀檢測:包括機(jī)器人整體外觀檢測及關(guān)鍵部件表面質(zhì)量檢測。

2. 機(jī)械結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性檢測:包括機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性、抗疲勞性等方面。

3. 運(yùn)動控制性能檢測:包括機(jī)器人的速度調(diào)整性能、定位重復(fù)精度等。

4. 精度檢測:包括機(jī)械臂的定位精度、重復(fù)定位精度等。

5. 安全性能測試:包括機(jī)器人的碰撞檢測、急停系統(tǒng)可靠性測試等。

檢測方法和檢測儀器

工業(yè)機(jī)器人性能檢測主要采用目測檢測、測量技術(shù)、儀器測試結(jié)合的方式進(jìn)行。在實(shí)際檢測中常用的檢測儀器包括三坐標(biāo)測量儀、光譜儀、高速相機(jī)、掃描儀等。

服務(wù)優(yōu)勢

1. 正規(guī)技術(shù)團(tuán)隊(duì):擁有經(jīng)驗(yàn)豐富的檢測專家團(tuán)隊(duì),確保檢測結(jié)果準(zhǔn)確可靠。

2. 先進(jìn)檢測設(shè)備:引進(jìn)國際先進(jìn)的檢測儀器,確保檢測過程高效、精準(zhǔn)。

3. 標(biāo)準(zhǔn)化服務(wù)流程:嚴(yán)格按照標(biāo)準(zhǔn)化流程操作,確保檢測結(jié)果的一致性和可比性。

4. 及時反饋服務(wù):對于檢測結(jié)果及時反饋,提供可靠的技術(shù)建議和改善方案。

綜上所述,工業(yè)機(jī)器人性能規(guī)范及其檢測在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中起著至關(guān)重要的作用,通過規(guī)范的檢測,確保機(jī)器人的可靠性、穩(wěn)定性,提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。

工業(yè)機(jī)器人性能規(guī)范及其檢測標(biāo)準(zhǔn)列舉

  • GB/T 36012-2018 鋤草機(jī)器人性能規(guī)范及其試驗(yàn)方法
  • GB/T 38834.1-2020 機(jī)器人 服務(wù)機(jī)器人性能規(guī)范及其試驗(yàn)方法 第1部分:輪式機(jī)器人運(yùn)動
  • GB/T 38834.3-2023 機(jī)器人 服務(wù)機(jī)器人性能規(guī)范及其試驗(yàn)方法 第3部分:操作Robotics—Performance criteria and related test methods for service robots—Part 3: Manipulation
  • GB/T 38834.2-2023 機(jī)器人 服務(wù)機(jī)器人性能規(guī)范及其試驗(yàn)方法 第2部分:導(dǎo)航Robotics—Performance criteria and related test methods for service robots—Part 2: Navigation
  • GB/T 38124-2019 服務(wù)機(jī)器人性能測試方法
  • GB/T 12642-2013 工業(yè)機(jī)器人 性能規(guī)范及其試驗(yàn)方法Industrial robots.Performance criteria and related test methods
  • GB/T 40229-2021 家用移動機(jī)器人性能評估方法
  • CNS 14782-2003 工業(yè)用機(jī)器人性能評估作業(yè)之測試儀器與量測方法Manipulating industrial robots —Test equipment and metrology methods of operation for robot performance evaluation
  • GB/T 40014-2021 雙臂工業(yè)機(jī)器人性能及其試驗(yàn)方法
  • GB/T 20868-2007 工業(yè)機(jī)器人 性能試驗(yàn)實(shí)施規(guī)范Industrial robot--Detailed implementation specification for performance and related test
  • GB/T 20867-2007 工業(yè)機(jī)器人 安全實(shí)施規(guī)范Industrial Robot--Safety Implementation Specification
  • JB/T 10825-2008 工業(yè)機(jī)器人 產(chǎn)品驗(yàn)收實(shí)施規(guī)范Industrial robot--Product acceptance implementation specification
  • GB/T 38559-2020 工業(yè)機(jī)器人力控制技術(shù)規(guī)范
  • GB/T 39004-2020 工業(yè)機(jī)器人電磁兼容設(shè)計規(guī)范
  • CNS 14491-2000 工業(yè)用機(jī)器人-性能準(zhǔn)則與相關(guān)試驗(yàn)法Manipulating industrial robots-Performance criteria and related test methods
  • JB/T 8896-1999 工業(yè)機(jī)器人 驗(yàn)收規(guī)則Industrial robot -- Acceptance rules
  • GB 11291.2-2013 機(jī)器人與機(jī)器人裝備 工業(yè)機(jī)器人的安全要求 第2部分:機(jī)器人系統(tǒng)與集成Robots and robotic devices -- Safety requirements for industrial robots -- Part 2: Robot systems and integration
  • GB/T 12644-2001 工業(yè)機(jī)器人 特性表示Industrial robots--Presentation of characteristics
  • GB/T 33262-2016 工業(yè)機(jī)器人模塊化設(shè)計規(guī)范
  • GB/T 39360-2020 工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)性能評估與測試
  • GB/T 29824-2013 工業(yè)機(jī)器人 用戶編程指令I(lǐng)ndustrial robot - User programme instruction
  • GB/T 36008-2018 機(jī)器人與機(jī)器人裝備 協(xié)作機(jī)器人
  • GB 11291.1-2011 工業(yè)環(huán)境用機(jī)器人 安全要求 第1部分:機(jī)器人Robots for industrial environments - Safety requirements - Part 1: Robot
  • GB/T 40576-2021 工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行效率評價方法Evaluation methodology for operation efficiency of industrial robots
  • CNS 14489-2000 工業(yè)用機(jī)器人-特性之標(biāo)示Manipulating industrial robots-Presentation of characteristics
  • CNS 14490-2000 工業(yè)用機(jī)器人-安全性Manipulating industrial robots-Safety
  • GB/T 39402-2020 面向人機(jī)協(xié)作的工業(yè)機(jī)器人設(shè)計規(guī)范
  • CNS 14486-2014 工業(yè)用機(jī)器人-機(jī)械接口-板式Manipulating industrial robots ?? Mechanical interfaces ?? Plates
  • GB/T 12643-2013 機(jī)器人與機(jī)器人裝備 詞匯Robots and robotic devices—Vocabulary
  • CNS 14487-2014 工業(yè)用機(jī)器人-機(jī)械接口-軸式Manipulating industrial robots – Mechanical interfaces – Shafts
  • 更多工業(yè)機(jī)器人性能規(guī)范及其檢測標(biāo)準(zhǔn)可咨詢工程師,工程師會根據(jù)不同產(chǎn)品類型的特點(diǎn)、不同行業(yè)和不同國家的法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)以及客戶的需求,選取相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)的項(xiàng)目和方法進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人性能規(guī)范及其檢測。

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